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在这一背景下，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
综合多方信息来看，不过，王洪潮外甥、俞应海之子俞彭锋占据高位。据悉，俞彭锋是位“80后”，曾在工商银行绍兴分行工作9年。2019年，其进入恒道科技，就出任技术副总监。目前，俞彭锋已经是公司股东、董事、技术副总监。
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