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第三，在异种移植模型中，GEMINI记录了炎症诱导的组织内信号传导动态，揭示了与血管密度相关的空间异质性；在小鼠的大脑中，GEMINI对神经元功能的影响极小，并能解析神经元的转录变化和活动模式。
此外，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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