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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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不可忽视的是，整体而言，这个过程会是渐进的，会充分考虑社会的承受能力。但随着电动汽车的渗透率快速提升，居民充电量增长，未来居民电价改革也是必需的。
从长远视角审视，在9分钟内，从10%SoC充电到97%SoC；
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